本文将介绍Java中几种常见的网络编程模型

网络IO模型

对于一个网络IO而言，其操作流程大体可分为两个阶段。这里以read操作为例进行说明，write操作同理

数据准备阶段：等待数据从网络中到达，并将数据拷贝到内核的Socket接收缓冲区
数据拷贝阶段：将数据从内核空间拷贝到用户空间

对于阻塞IO、非阻塞IO而言，其描述的是在第一个阶段——数据准备阶段，发起IO请求的进程/线程是否会被阻塞。具体地，对于阻塞IO而言，如果内核接收缓冲区没有数据，则进程/线程会一直等待，直到内核接收缓冲区有数据为止；而对于非阻塞IO而言，如果内核接收缓冲区没有数据，则进程/线程会立即返回，而不是一直进行等待。故对于非阻塞IO而言，可通过轮询的方式检查当前是否有数据到达

而对于同步、异步IO而言，其描述的是在第二个阶段——数据拷贝阶段，是否需要由用户线程来执行。具体地，同步IO是由用户线程的内核态来执行第二阶段；而异步IO则是由内核自己完成第二个阶段。在内核完成数据拷贝后通知用户线程，同时将数据以回调的形式传递给用户线程。显然对于同步IO而言，第二个阶段的数据拷贝是由用户线程参与完成的，故在第二个阶段会发生阻塞；而对于异步IO而言，数据拷贝由于是内核自己完成的，故在第二个阶段不会发生阻塞

网络IO模型大致可分为两类五种，其中同步IO有四种，异步IO有一种：

对于Bloking IO阻塞IO模型而言，其在Java中就是经典的BIO。其特征为阻塞同步IO
对于Non-Blocking IO非阻塞IO模型而言，由于需要用户线程不断发起系统调用，频繁地在内核空间与用户空间之间进行切换，性能较低，故很少得到应用
相比较Non-Blocking IO非阻塞IO模型，取而代之的是Multiplexing IO多路复用IO技术。其将前者频繁地轮询操作交由操作系统内核来完成，是目前高并发网络应用的主流技术手段。其在Java中对应的就是Java 1.4中引入的NIO，其特征为非阻塞同步IO
对于Signal-Driven IO信号驱动IO模型而言，由于其不适用于TCP协议，故也很少被使用
对于Asynchronous IO异步IO模型来说，其在Java中对应的就是Java 1.7中引入的AIO，其特征为非阻塞异步IO

BIO

在Java 1.4之前BIO是Java网络编程唯一的选择，其特点是阻塞同步。由于accept、read方法均是阻塞操作。如果没有连接请求，accept方法阻塞；如果无数据可读取，read方法阻塞。故服务端侧需要为每一个客户端连接都提供一个线程。显然在BIO模型下，如果存在大量客户端连接，势必增大服务端的压力。甚至在极端情况下服务端会由于开启的线程过多而最终宕机，故为了保险起见。最佳的实践方式是通过线程池来提供、维护与客户端通信所需的线程

这里给出BIO模型下的服务端编程示例

/**
 * BIO下的服务端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-15
 */
public class Server {
    public static void main(String[] args) {
        try{
            ServerSocket ss = new ServerSocket(9999);
            while (true) {
                // 阻塞等待客户端连接
                Socket socket = ss.accept();
                new MsgHandler( socket ).start();
            }
        }catch (IOException e) {
            System.out.println("[Server]: Happen Exception: "+e.getMessage());
        }
    }
}

class MsgHandler extends Thread {
    private Socket socket;

    public MsgHandler(Socket socket) {
        this.socket = socket;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            InputStream inputStream = socket.getInputStream();
            BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader( new InputStreamReader(inputStream));
            System.out.println("[Server]: 客户端上线");
            String msg;
            // 阻塞等待客户端的输入
            while ( (msg=bufferedReader.readLine()) != null ) {
                if( "Bye".equals(msg) ) {
                    break;
                }
                System.out.println("[Server]: " + msg);
            }

            bufferedReader.close();
            socket.close();
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("[Server]: Happen Exception: "+e.getMessage());
        }

        System.out.println("[Server]: 客户端下线");
    }
}

这里给出BIO模型下的客户端编程示例

/**
 * BIO下的客户端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-15
 */
public class Client {
    public static void main(String[] args) {
        try (
            Socket socket = new Socket("127.0.0.1", 9999);
            PrintStream printStream = new PrintStream(socket.getOutputStream());
            Scanner scanner = new Scanner(System.in) ) {

            while (true) {
                System.out.print("[Client]: 请说:");
                String msg = scanner.nextLine();
                if( "Bye".equals(msg) ) {
                    break;
                }

                printStream.println(msg);
                printStream.flush();
            }

            socket.shutdownOutput();
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("[Client]: Happen Exception: "+e.getMessage());
        }
    }
}

NIO

Java从1.4开始引入了非阻塞同步的NIO。不同于BIO，其支持面向Buffer缓冲区的、基于Channel通道的IO操作。在NIO模型中，有三个核心部分：Buffer缓冲区、Channel通道、Selector选择器

1. Buffer缓冲区

本质上是一块可以读取、写入数据的内存空间，其被包装为NIO Buffer对象。同时为了进一步方便操作，还提供了一组相应的API进行操作、管理。为了方便理解，这里通过实践的方式加强对缓冲区的认识

在Buffer中有两个最重要的游标：position、limit。前者表示下一个将要被写入或读取的元素索引，当调用get/put方法时会自动更新。其中，初始化值为0；后者表示读取、写入元素时的界限。当向Buffer写完数据、准备读取时，必须调用flip方法将其切换为可读模式。具体地，其会将buffer的limit设置为pos的值、将pos设置0，以实现从头读取。与此同时，可以通过clear方法将Buffer恢复至初始状态。具体地，将pos的值归零、limit设置为Buffer的容量值。这样即可再次写入数据以覆盖历史数据

@Test
public void test1() {
    System.out.println("---------------Test 1 : 实例化---------------");
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(15);
    System.out.println("capacity: " + buffer.capacity());
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------------Test 2 : 写数据---------------");
    String msg = "BobAaronTina";
    buffer.put( msg.getBytes() );
    System.out.println("capacity: " + buffer.capacity());
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------------Test 3 : 切换为可读模式---------------");
    // 将buffer的limit设置为pos的值, 将pos设置0
    buffer.flip();
    System.out.println("capacity: " + buffer.capacity());
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------------Test 4 : 读取数据---------------");
    byte[] bytes = new byte[3];
    buffer.get( bytes );
    String res = new String( bytes );
    System.out.println("res : "+res);
    System.out.println("capacity: " + buffer.capacity());
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------------Test 5 : 清空缓冲区---------------");
    // 将pos的值归零、limit设置为Buffer的容量值
    buffer.clear();
    System.out.println("capacity: " + buffer.capacity());
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());
}

测试结果，如下所示

在Buffer中，可通过mark、reset方法分别实现将当前pos值保存到mark变量中、将pos设置为mark变量的值。与此同时，还可以通过hasRemaining、remaining方法分别实现判断buffer中是否还有剩余元素、返回剩余元素的数量

@Test
public void test2() {
    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(15);
    // 1. 写数据
    String msg = "USHelloChina";
    buffer.put( msg.getBytes() );
    // 2. 切换为读模式
    buffer.flip();

    System.out.println("---------- 第一次读取 ----------");
    for (int i=0;i<2;i++) {
        char ch = (char) buffer.get();
        System.out.println("char : " + ch);
    }
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------- 标记位置 ----------");
    // 将当前pos值保存到mark变量中
    buffer.mark();

    System.out.println("---------- 第二次读取 ----------");
    byte[] bytes = new byte[5];
    buffer.get( bytes );
    String res = new String( bytes );
    System.out.println("res : "+res);
    System.out.println("Buffer Info: " + buffer.toString());

    System.out.println("---------- 回到标记位置 ----------");
    // 将pos设置为mark变量的值
    buffer.reset();
    System.out.println("position: " + buffer.position());
    System.out.println("limit: " + buffer.limit());

    System.out.println("---------- 第三次读取 ----------");
    // 判断buffer中是否还有剩余元素
    if ( buffer.hasRemaining() ) {
        // 返回剩余元素的数量
        int size = buffer.remaining();
        bytes = new byte[size];
        buffer.get( bytes );
        res = new String( bytes );
        System.out.println("size : "+size);
        System.out.println("res : "+res);
        System.out.println("Buffer Info: " + buffer.toString());
    }

}

测试结果，如下所示

事实上，Buffer实例所使用的内存分为两种：堆内内存(即非直接内存)、堆外内存(即直接内存)

@Test
public void test3() {
    // 创建堆内内存的Buffer实例, 实现类为 HeapByteBuffer
    Buffer buffer1 = ByteBuffer.allocate(15);
    // 该Buffer是否为直接内存
    boolean b1 = buffer1.isDirect();
    System.out.println("是否为直接内存: " + b1);

    // 创建堆外内存的Buffer实例, 实现类为DirectByteBuffer
    ByteBuffer buffer2 = ByteBuffer.allocateDirect(15);
    // 该Buffer是否为直接内存
    boolean b2 = buffer2.isDirect();
    System.out.println("是否为直接内存: " + b2);
}

测试结果，如下所示

2. Channel通道

相比较传统的单向流（输入流、输出流）而言，通道是双向的。既可以读数据，也可以写数据

3. Selector选择器

Selector选择器，也被称作为多路复用器，是Java NIO中最重要的部分。其可以同时管理多个通道，并确定其中的哪些通道已经准备好进行读取、写入操作。换言之，利用选择器可以实现通过一个线程管理多个通道，即管理多个客户端连接。NIO模型的示意图如下所示

这里给出NIO模型下的服务端编程示例

/**
 * NIO下的服务端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-23
 */
public class Server {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 获取通道
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        // 切换为非阻塞模式
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        // 绑定监听端口
        serverSocketChannel.bind( new InetSocketAddress(8585) );

        // 获取选择器Selector
        Selector selector = Selector.open();
        // 将通道注册到选择器中, 并开始监听客户端连接类型的事件
        serverSocketChannel.register( selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        // 使用Selector选择器轮询已经就绪的事件
        while ( selector.select()>0 ) {
            // 获取迭代器以进行事件的遍历、处理
            Iterator<SelectionKey> it = selector.selectedKeys().iterator();

            while ( it.hasNext() ) {
                // 通过迭代器获取当前事件
                SelectionKey selectionKey = it.next();

                // 事件类型 为 接受连接事件
                if( selectionKey.isAcceptable() ) {
                    System.out.println("[Server]: 客户端上线");
                    // 获取当前连接进来的客户端通道
                    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
                    // 切换为非阻塞模式
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    // 将该客户端通道注册到选择器中, 并开始监听读就绪类型的事件
                    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                } else if( selectionKey.isReadable() ) {    // 事件类型 为 读就绪事件
                    StringBuilder sb = new StringBuilder();
                    // 通过事件获取相应的客户端通道
                    SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
                    // 创建一个Buffer实例, 用于存放从通道中读取的数据
                    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(5);
                    int len = 0;
                    // 从客户端通道不停地读取数据
                    while ( (len=socketChannel.read(buffer)) > 0 ) {
                        // 切换为读模式
                        buffer.flip();
                        // 处理Buffer中的数据
                        String temp = new String(buffer.array(), 0, len);
                        sb.append( temp );
                        // 清除Buffer
                        buffer.clear();
                    }

                    // 客户端通道断开连接
                    if( len==-1 ) {
                        // 取消注册当前事件的客户端通道
                        selectionKey.cancel();
                        // 关闭客户端通道
                        socketChannel.close();
                        System.out.println("[Server]: 客户端下线");
                    }

                    System.out.println("[Server]: " + sb.toString());
                }

                // 事件处理完毕后，移除当前事件
                it.remove();
            }
        }
    }
}

这里给出NIO模型下的客户端编程示例

/**
 * NIO下的客户端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-24
 */
public class Client {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 获取客户端通道
        SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open( new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8585));
        // 切换为非阻塞模式
        socketChannel.configureBlocking(false);
        // 创建Buffer实例
        int bufferSize = 5;
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(bufferSize);

        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        while (true) {
            System.out.print("[Client]: 请说:");
            String msg = scanner.nextLine();
            if( "Bye".equals(msg) ) {
                System.out.println("[Client]: 客户端下线");
                break;
            }

            byte[] bytes = msg.getBytes();
            int start = 0;
            // 将客户端的消息分批写入Buffer、客户端通道
            while ( start < bytes.length ) {
                int length = start + bufferSize <= bytes.length ? bufferSize : bytes.length-start;
                // 将客户端消息部分写入Buffer
                buffer.put(bytes, start, length);
                // 切换为读模式
                buffer.flip();
                // 将客户端消息部分写入通道
                socketChannel.write( buffer );
                // 清除Buffer
                buffer.clear();
                // 更新下一次数据写入的起点
                start = start + length;
            }
        }

        // 关闭客户端通道
        socketChannel.close();
    }
}

AIO

Java从1.7开始引入了非阻塞异步的AIO，作为对NIO的改进、增强，故其也被称为NIO 2.0。其分别引入了服务端异步Socket通道AsynchronousServerSocketChannel、客户端异步Socket通道AsynchronousSocketChannel，前者负责服务端Socket的创建、监听；后者负责客户端消息的读写操作。同时提供了一个CompletionHandler，作为消息处理回调接口

这里给出AIO模型下的服务端编程示例

/**
 * AIO下的服务端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-27
 */
public class Server {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 获取通道
        AsynchronousServerSocketChannel serverSocketChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open();
        // 绑定监听端口
        serverSocketChannel.bind( new InetSocketAddress(9696) );
        // 准备接受客户端连接请求
        serverSocketChannel.accept( serverSocketChannel, new ServerHandler() );

        while (true) {
        }
    }
}

当接受到客户端的连接请求后，我们需要提供一个相应的CompletionHandler实现类。进行业务逻辑处理。具体地，通过实现completed方法用于接受客户端请求、建立连接后的业务处理逻辑，通过实现failed方法用于进行服务端发生异常的处理逻辑。具体实现如下所示

/**
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-27
 */
public class ServerHandler implements CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, AsynchronousServerSocketChannel> {
    /**
     * 接受客户端请求、建立连接后, 业务处理逻辑
     * @param socketChannel 客户端通道
     * @param serverSocketChannel 服务端通道
     */
    @Override
    public void completed(AsynchronousSocketChannel socketChannel, AsynchronousServerSocketChannel serverSocketChannel) {
        // 准备接受下一个客户端的连接请求
        serverSocketChannel.accept(serverSocketChannel, this);

        // 创建Buffer实例
        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(2048);
        socketChannel.read( byteBuffer, byteBuffer, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {
            @Override
            public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {
                // 客户端通道断开连接
                if(result == -1) {
                    try {
                        // 关闭客户端通道
                        socketChannel.close();
                    } catch (IOException e) {
                        System.out.println("[Server]: happen exception, "+e.getMessage());
                    }
                    return;
                }

                // 切换为读模式
                attachment.flip();
                // 处理Buffer中的数据
                String msg = new String(attachment.array(), 0, result);
                // 清除Buffer
                attachment.clear();
                System.out.println("[Server]: " + msg);
                // 准备下一次读
                socketChannel.read(attachment, attachment, this);
            }

            @Override
            public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {
                System.out.println("[Server]: happen exception, "+exc.getMessage());
            }
        } );
    }

    /**
     * 服务端发生异常的处理逻辑
     * @param exc
     * @param serverSocketChannel
     */
    @Override
    public void failed(Throwable exc, AsynchronousServerSocketChannel serverSocketChannel) {
        System.out.println("[Server]: happen exception, "+exc.getMessage());
    }
}

这里给出AIO模型下的客户端编程示例

/**
 * AIO下的客户端
 * @author Aaron Zhu
 * @date 2022-03-27
 */
public class Client {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 获取通道
        AsynchronousSocketChannel socketChannel = AsynchronousSocketChannel.open();
        // 请求连接服务端
        socketChannel.connect( new InetSocketAddress("127.0.0.1", 9696));
        // 创建Buffer实例
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);

        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        while (true) {
            System.out.print("[Client]: 请说:");
            String msg = scanner.nextLine();
            if( "Bye".equals(msg) ) {
                System.out.println("[Client]: 客户端下线");
                break;
            }

            byte[] bytes = msg.getBytes();
            // 将客户端消息写入Buffer
            buffer.put( msg.getBytes() );
            // 切换为读模式
            buffer.flip();
            // 将客户端消息部分写入通道
            socketChannel.write( buffer );
            // 清除Buffer
            buffer.clear();
        }

        // 关闭客户端通道
        socketChannel.close();
    }
}

参考文献

凤凰架构周志明著

xyZGHio

浅析Java之BIO、NIO、AIO

网络IO模型

BIO

NIO

AIO

参考文献